Menino Mandela convida o público para um passeio pela infância e pelas experiências que moldaram Nelson Mandela. Com poesia e leveza, canções originais, bonecos e danças africanas, o espetáculo imagina um encontro entre o o menino Rolihlahla (que mais tarde se tornaria o ex-presidente da África do Sul e assumiria o nome de Nelson) e sua neta Zoe numa das fases mais felizes da vida dele.
